書込 (通信タイプ 18) は電源断で失われます。恒久化するには「モータへ保存」(通信タイプ 22) を実行してください。
接続してモータを選択し、「全パラメータ読出」を実行してください。
運転モード
指令値
モードを選択すると対応する指令欄が表示されます。
運動制御モード (通信タイプ 1)
t_ref = Kd·(v_set − v_act) + Kp·(p_set − p_act) + t_ff
デバイス情報
- —
- 未取得
機械原点
現在位置を 0 とします。PP モード中は実行できません。
CAN_ID 変更
即時反映されます。変更後は再スキャンしてください。
上級設定
いずれもモータの再電源投入で反映されます。設定を誤ると通信できなくなります。
インデックス調査
未文書のパラメータ (0x20xx / 0x30xx 系) を読み出しのみで総当たり調査します。書き込みは行いません。
| 時刻 | 方向 | 拡張 ID | 種別 | データ |
|---|